IR-Kommunikation des RCX

Daten vom PC werden mittels Infrarot auf den RCX übertragen, wozu ein IR-Tower an eine serielle Schnittstelle an den PC angeschlossen wird. Befindet sich der RCX nun in Reichweite, kann der PC mit dem RCX kommunizieren. Mit einer IR-Kamera habe ich dies in paar Bildern festgehalten.

Der IR-Tower

Wie man zum Einen sieht, ist wohl die ganze Front aus IR-durchlässigem Material, zum Anderen sind im Inneren zwei IR-Dioden zur Daten-Übertragung.

Der RCX

Hier sieht man den RCX beim Senden einer Nachricht. Damit könnten zwei Roboter miteinandern kommunizieren oder durch Auswerten der reflektierten Lichmenge eine berührungslose Entfernungsmessung erfolgen.

Übertragung

Die folgenden Aufnahmen wurden während eines Programm-Downloades gemacht.

Senden vom Tower zum RCX.

Eine Antwort des RCX zum Tower.